詳細仕様

MCU

STMicroelectronics®製
STM32G431CBU
Arm® Cortex®-M4F 最高170Mhz
RAM: 32KB、Flash 128KB

モータードライバー

2ユニット 4ch 1A（瞬時1.5A）^*1電流制限制御つき
最大4台の1A DCモーター、または最大2台の2A DCモーター
最大2台のステッピングモーター

温度、過電流保護

内蔵センサー

STMicroelectronics®製 LSM6DSL
加速度、角速度6軸IMU
温度センサー（IMU内蔵またはMCU内蔵）
電源電圧

バッテリー

Li-Ionバッテリー定格7.2V 10.8Wh
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温度、過電流、過電圧、過放電保護

インターフェース

USB Type-C（充電、通信、プログラミング）、
ユーザーが使用可能な1つのスイッチとLED、
電源LED、充電LED、IOピン

ペリフェラル

8つのADC、1つのDAC、
2つのUSART（うち一つはUSB VCP）、
I²C、SPI、CAN^*2

サイズと重量

70mm × 95mm × 39.5mm

同梱物

RECore本体
1m USB Type-A to Type-Cケーブル

動作環境

充電入力電圧: DC5V
動作時温度: 0～45℃

プログラムの書込みに別途PCが必要
Windows10、macOS Big Sur（M1 Macは動作未確認）が必要です。
（Linuxは後日対応予定）

データは製品発売時のものです。
*1 温度条件により電流が更に制限される場合があります
*2 別途通信用のトランシーバー回路が必要です

ARM、Cortexは、ARM Ltd.の登録商標または商標です。
STMicroelectronicsグループに所属する企業の登録商標です。
Arduinoは, Arduino, LLC の登録商標です.