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RECoreチュートリアル

RECoreの環境インストール

ArduinoIDEを使用してRECoreのプログラムを開発するために、ボードデータをインストールします。

RECoreの基本的な使い方

RECore各部の詳細や、電源の入り切りについて説明します。

プログラムを書込み、LEDとスイッチを使う

RECoreにプログラムを書込み、内蔵されているLEDとスイッチを使用しましょう。

モータードライバーを使う

RECoreに内蔵されているモータードライバーを使用しましょう。

シングルモードでDCモーターを回す

内蔵のモータードライバーをシングルモードで使用して、1AまでのDCモーターを回しましょう。

パラレルモードでDCモーターを回す

内蔵のモータードライバーをパラレルモードで使用して、2AまでのDCモーターを回しましょう。

ステッピングモーターを使う

内蔵のモータードライバーをステッピングモードで使用して、1Aまでの2相ステッピングモーターを使いましょう。

サーボモーターを使う

サーボモーターをサーボ端子に接続して使用しましょう。

内蔵のIMU（姿勢センサー）を使って加速度と角速度を取得する

内蔵のIMUを使って加速度を取得し、RECoreの姿勢を取得しましょう。